BK24蒸汽機車是臺灣現存第三資深的蒸汽火車（僅次於騰雲號與9號蒸汽機車），也是臺灣目前唯一僅存的BK10形蒸汽機車（日治時期稱 18 形或 B33 形）機關車，日本則為国鉄230形蒸気機関車。以下為其歷史發展的簡介：
1. 誕生與引進臺灣（1904年 - 1905年） BK24蒸汽機車於1904年由日本第一家民營機關車製造公司「大阪汽車製造合資會社」製造，屬於該廠仿製英國 A8 系列所生產的機車。在 1905 年由臺灣總督府鐵道部購入引進臺灣，當時編號為 32號。 在機械構造上，它採用了 2-4-2（前導輪2、動輪4、後從輪2）的輪軸配置，並配備「半徑向車輪軸箱」（Radial axle box），使其能相對靈活地通過彎曲度較大的軌道。此外，BK24 搭載了構造簡單且實用的**「膠氏瓣動機關」（Joy valve gear），是臺灣現存唯一一輛具備此構造的蒸汽火車。
2. 日治時期的服役與改裝（1905年 - 1945年） 抵達臺灣初期，32號機關車主要被配置於臺南、打狗（高雄）等南部平坦地帶，投入縱貫鐵路興建期的運輸工作，曾是南部線的主力車輛。隨著牽引力更大的新型機車陸續引進，這批機車逐漸轉型為短距離支線（如淡水線、平溪線、屏東線）的客貨運主力或車站內的調車機。 大約在 1930年代，鐵道部對其進行了改裝，為了增加車子運轉整備重量，擴大了車身的側水箱，並在汽包後方加裝了砂箱（藉由灑砂增加車輪摩擦力以防空轉），這正是 BK24 今日外觀與原廠樣貌不同的原因。
3. 戰後改名與退役（1945年 - 1954年） 二次大戰結束後，國民政府接收鐵路，原有 B33 形機車被改編為BK10形蒸汽機車，32號機關車也因此正式改編號為BK24蒸汽機車。戰後初期它曾在臺中火車站擔任調車工作。服役近半個世紀後，BK24蒸汽機車於 1954年6月1日正式被取消車籍宣告退役，退役後一度被移至台中作調車及洗爐用的溫水設備。
4. 轉型為教育推廣與保存（1958年 迄今） 1955年，臺灣省立工學院（今國立成功大學）成立交通管理學系，為了機車學課程的教學需求，積極向臺鐵爭取報廢機車作為教具。1958年，臺鐵將 BK24 贈與成功大學。 為了讓學生能清楚了解蒸汽機車的內部構造與運作原理，BK24 的右側（包含鍋身、汽包、煙箱、汽缸等部位）被刻意剖開，成為臺灣唯一一部以「大體老師」形式展現的蒸汽火車。隨著時代進步，雖然它已失去原有的教學功能，但至今仍靜態保存於成功大學光復校區管理學院旁，成為珍貴的鐵道文化資產與校園地標。
| 型式: | BK10形蒸汽機車 (同日本国鉄230形蒸気機関車 same as 230 type steam locomotive in Japan) |
| 製造廠商: | 日本汽車製造株式會社 |
| 生產國家: | 日本 |
| 出廠年份: | 1904 |
| 軸配置: | 2-4-2(1-B-1) |
| 輪直徑: | 動輪1321mm |
| 車長: | 9,767mm |
| 車高: | 3,658mm |
| 車重: | 空車重27.23噸，整備重35.00噸 |
| 煤櫃容量: | 0.95噸 |
| 水櫃容量: | 4.55m³ |
| 汽門種類別: | 膠式汽門 |
| 實用蒸氣壓力: | 10.0kgw/cm² |
