是台鐵第一代小型支線用柴電機車，自1960年至1961年間分兩批購入。引入之初，為克服當時山線千分之二十五(每1000公尺爬升25公尺)的坡度障礙，除了作為支線和調車用途以外，尚有作為台鐵R20型重連輔助機之用途(R20型僅有第一批R21～R50有搭載重連裝置)，兩批均有總控重連運轉裝置。S200型柴電機車採用GM EMD 8-567CR V8柴油引擎，性能數據大致和使用於正線上的R20型差不多，比較大的差異在於R20型的油箱容量為S200型的兩倍，而馬力也略有差距。儘管S200型兩批車均為GL8型同型車，但在外型與內部電路設計上皆有些許差異。
1960年中，台鐵再度申請國際開發基金貸款，向GM-EMD議價採購第三批柴電機車31輛，包含26輛G12型和5輛GL8型柴電機車。本批5輛GL8型柴電機車於1961年4月上旬運抵台灣，編號為S208～S212，EMD的製造序號依次為26343－26347。
S210柴電機車曾計畫移至車埕車站保存，但因集集線列車淨空問題而作罷，故再次回到高雄機務段繼續使用，並且在2018年9月28日擔任末班高廠(高雄機廠)員工專車本務。
S210柴電機車已於2024年4月停用，並在2024年08月29日以鐵路運送(7801次)至秦陽機械進行修復作業，已於2025年01月10日完成修復並送至哈瑪星鐵道文化園區(高雄港站)進行保存展示。當初修復工作是以「2010年代以降」為原則。
| 型號: | S200型柴電機車 Diesel-electric Locomotive |
| 製造廠商: | GM-EMD |
| 原廠型號: | GL8 |
| 生產國家: | 美國 USA |
| 出廠年份: | 1960 |
| 台鐵編號: | S210 |
車輛外觀，2025/01/24拍攝於高雄港站(舊打狗驛故事館,哈瑪星鐵道文化園區)
車輛側面外觀，2025/01/24拍攝於高雄港站(舊打狗驛故事館,哈瑪星鐵道文化園區)
車輛端面，2025/01/24拍攝於高雄港站(舊打狗驛故事館,哈瑪星鐵道文化園區)
車頭駕駛室窗與車頭燈，2025/01/24拍攝於高雄港站(舊打狗驛故事館,哈瑪星鐵道文化園區)
車頭燈與車輛編號，2025/01/24拍攝於高雄港站(舊打狗驛故事館,哈瑪星鐵道文化園區)
連結器，2025/01/24拍攝於高雄港站(舊打狗驛故事館,哈瑪星鐵道文化園區)
駕駛室出入門與車輛編號，2025/01/24拍攝於高雄港站(舊打狗驛故事館,哈瑪星鐵道文化園區)
轉向架，2025/01/24拍攝於高雄港站(舊打狗驛故事館,哈瑪星鐵道文化園區)
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