高雄捷運輕軌列車為動力分散式電聯車，採超級電容供電方式推進，全線使用鋼輪鋼軌，駛於1,435公厘之標準軌。高雄捷運環狀輕軌為無高架電車線的輕軌系統，僅在機廠為調車方便設有高架電車線，營運時列車則在進站停靠的時候利用車站上方設置的鋼性高架線進行充電。第一階段的輕軌列車為西班牙CAF Urbos 3系電聯車，總造價新臺幣165.37億元。每組列車由5節模組化車廂組成，但保留擴充至7節的彈性。車廂間以鉸接件(articulation)連接在一起，只能在機廠由機具協助分開。車內為100%低底盤全寬無貫通門設計，座椅為「非」字型配置。首輛列車自2014年9月運抵臺灣。
第二階段統包由中國鋼鐵得標，後續15組列車轉向其合作廠商法國阿爾斯通採購，為Citadis X-05 305系電聯車，因此未來全線完工後將出現「一條輕軌兩種車型」。高雄捷運採用的阿爾斯通Citadis X-05 305系電聯車與第一階段車輛同樣採超級電容供電，一列車5個車廂，列車重量44公噸；車身外觀除延續一階的綠色，還多了點黑色，增添科技感，是臺灣繼台北捷運VAL256型電聯車之後再度購入由法國製造的列車。
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1. 高雄輕軌捷運列車 CAF Urbos 3系電聯車
2. 高雄輕軌捷運列車 Citadis X-05 305系電聯車
高雄輕軌捷運列車 Citadis X-05 305系電聯車，2022/2/20拍攝於高雄輕軌 凱旋瑞田站
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