1990年代初期，因支線用之DR2100/DR2200形柴油客車及DR2300/DR2400形柴油客車已老舊，以及當時使用於海線區間車的DR2700形柴聯車較不適合做為通勤車使用，於是台鐵便希望更換新型的通勤柴油客車。1991年，台鐵委由唐榮鐵工廠試造了兩輛柴油客車，即是DR2510型柴油客車。因油耗、規格特殊等緣故，實際使用後DR2510型柴油客車並不符合經濟效益和台鐵的需求，因此僅試作了2輛DR2510型柴油客車(45DR2511號、45DR2512號)，轉向架為TR-53形轉向架(SOCIMI 14TW-N-SB型空氣彈簧轉向架)。
因運行太過耗油，液體變速器故障，缺乏備料替換，多次檢修仍無法有效解決。依據台灣鐵路管理局2004年10月27日「鐵機行字第0930025924號函」，45DR2511柴油客車因變速總成待料，短期內修復困難，自2004年10月1日起暫改為第二種停用車。車輛暫時留置於七堵調車場。
適逢桃園縣政府安排林口線載客營運，因缺乏車輛使用，台鐵便將這兩輛DR2510型客車整修用於行駛林口線。後於2009年期間因故障或保養等因素，漸漸由DR1000型替代行駛。
曾一度留置於七堵調車場，之後於2012年10月17日由7602次貨運列車迴送至臺東機務段。2014年中，為了配合2014年8月「2014仲夏寶島號花東首航」活動需要，台鐵將此兩輛DR2510型柴油客車修復完成並於台東線上試運轉。後來又因狀況不佳再度停用，並停放於臺東機務段。
車輛外觀，2016/12/30拍攝於台東車站
45DR2511車輛側面外觀，2016/12/30拍攝於台東車站
45DR2512車輛側面外觀，2016/12/30拍攝於台東車站
車門與路牌受墊(方形黑色)，2016/12/30拍攝於台東車站
車窗，2016/12/30拍攝於台東車站
列車終點指示牌，2016/12/30拍攝於台東車站
車輛編號，2016/12/30拍攝於台東車站
車頭燈，2016/12/30拍攝於台東車站
車頭車輛型式及連結器，2016/12/30拍攝於台東車站
TR-53形轉向架(SOCIMI 14TW-N-SB型空氣彈簧轉向架)，2016/12/30拍攝於台東車站
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