ER20型柴油機車，是港鐵東鐵綫的柴油機車車款之一，曾經是貨運用機車，鐵路貨運停辦後用作牽引維修列車，由九廣鐵路公司擁有，兩鐵合併後租予港鐵公司使用。這款機車由德國西門子交通集團製造，屬Eurorunner車系之一，廠方型號為ER20，代表其電動機輸出功率為2,000 kW。九廣鐵路公司於2001年向西門子訂購5輛ER20型機車，合約總值1.3億港元，全數5輛機車編號8001-8005。
2003年7月24日，該5輛機車首度曝光，並帶有九廣鐵路公司標誌及編號，於德國慕尼黑郊區的德國鐵路路軌上試運輸。
5輛機車及後經船運於2003年9月13日運抵香港，並在紅磡貨場上岸，至2004年1月投入服務，主要用於牽引貨運列車。九鐵訂購這些機車的目的，是為了取代1950年代製造的G12型柴油機車。
供香港使用的ER20採用奧地利聯邦鐵路的Rh 2016型機車設計，使用電傳動及4台500 kW交流牽引電動機。與舊款G12型柴油機車比較，ER20型具有低污染、低噪音等環保特點。
鐵路貨運停辦前，由於這些機車使用了軍用技術達至低噪音，受制於歐盟在1989年六四事件後對中國進行武器禁運，在禁令解除前，這些機車一概只能留在香港境內，不得經羅湖橋進入中國。
8002，拍攝於2016/09/10
8003，拍攝於2016/09/10
8004，拍攝於2016/09/10
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