2006年時台鐵便挑選了40TP32200形客車中的40TP32223號及40TP32269號，委由慶昱實業(現為昱翔機械)改造作為汽車載運車使用。這型專用來載運自小客車的車輛，台鐵首度以Rack Car with Brake的英文縮寫「RCK」命名為40RCK100型，編號40RCK101與40RCK102。每節車廂可裝載3到4部高度為1.9米的小汽車或小貨車，最高運轉時速爲每小時100公里。如今配置於宜蘭車站與花蓮車站，用來進行這兩站之間的汽車載送業務。
| 車種: | 汽車載運車 Rack Car with Brake |
| 型號: | 40RCK100形 |
| 車輛用途: | 載運小客車或小貨車 |
| 製造廠商: | 慶昱實業 |
| 生產國家: | 台灣 Taiwan |
| 製造年份: | 2006 |
| 轉向架形式: | TR-40型轉向架 |
| 車廂編號: | 40RCK101~40RCK102 |
| 車廂數量: | 2輛 |
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