臺糖為了提升運輸能量，並淘汰蒸汽機車，向位於德國不萊梅的 Diepholzer Maschinenfabrik Fritz Schöttler GmbH（迪普霍爾茨機械工廠弗里茨舍特勒爾股份有限公司，暫譯，該公司建立於1879年，在1924年起開始改以製造小型機關車為主，生產軌距在450-1067mm礦場用的DL系列與DGL系列的小型牽引機車頭，以及標準軌距或寬軌鐵道使用的DVL系列工廠側線調車機，更可依照客戶訂購需求改製，該公司在1993年因財務因素而倒閉。）訂購內燃機車；第一批66輛於1977年製造，編號為101-166；之後再於1979年訂購第二批25輛，編號為167-191。總共91輛。因為製造廠Diepholzer Maschinenfabrik常縮寫為DIEMA，台糖公司就以該縮寫音譯為「德馬牌」。101-166號機車使用的引擎是德國梅賽德斯-賓士（Mercedes-Benz）的十汽缸OM403V引擎，因為Benz的第一個字母是B，該批機車被稱為「德馬B」；167-191號機車使用美國艾利斯-查默斯（Allis-Chalmers）的六汽缸16000H、17000MKII、21000MKII、25000MKII引擎，因為該廠牌名稱第一個字母是A，則被稱為「德馬A」。
原廠型號為DFL200/1.0d型，軸配置為三軸式（0-6-0）。雖然兩批車的輸出功率都是247hp，但德馬B所使用的引擎整體性能較佳。
德馬B和德馬A外觀差異如下：
1. 德馬B的風缸外露，德馬A則否。
2. 德馬B的聯結器為原廠形式，屬多層設計，有五種不同高度可調整；德馬A則是固定高度。
3. 德馬A的駕駛艙前後裝有遮陽板；德馬B無。
4. 德馬B的引擎空氣進氣口較小，形狀像香菇；德馬A的較大，是扁平鐵餅狀。
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| 車輛編號牌 | 編號 | 生產廠商 | 國家(製造地) | 生產年份 | 保存地點 | 保存狀況 |
| - | 101 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 烏樹林糖廠 | 動態行駛 |
| - | 102 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 虎尾糖廠 | ? |
 | 103 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 屏東糖廠 | 靜態展示 |
 | 104 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 高雄糖廠(橋頭糖廠) | 動態行駛 |
 | 105 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 高雄糖廠(橋頭糖廠) | 動態行駛 |
 | 106 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 高雄糖廠(橋頭糖廠) | 動態行駛 |
 | 107 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 高雄糖廠(橋頭糖廠) | 動態行駛 |
 | 108 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 高雄糖廠(橋頭糖廠) | 動態行駛 |
 | 109 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 高雄糖廠(橋頭糖廠) | 動態行駛 |
| - | 110 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 虎尾糖廠 | ? |
| - | 111 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 烏樹林糖廠 | ? |
 | 112 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 蒜頭糖廠 | 動態行駛 |
 | 113 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 屏東糖廠 | 靜態展示 |
| - | 114 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 虎尾糖廠 | ? |
| - | 115 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 虎尾糖廠 | ? |
| - | 116 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 虎尾糖廠 | ? |
 | 117 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 蒜頭糖廠 | ? |
| - | 118 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 虎尾糖廠 | ? |
 | 119 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 新營糖廠(新營鐵道文化園區) | 動態行駛 |
| - | 120 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 虎尾糖廠 | ? |
| - | 121 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 北港糖廠 | ? |
| - | 122 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 虎尾糖廠 | ? |
 | 123 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 蒜頭糖廠 | 動態行駛 |
| - | 124 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 虎尾糖廠 | ? |
| - | 125 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 烏樹林糖廠 | ? |
| - | 126 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 虎尾糖廠 | 動態行駛 |
| - | 127 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 虎尾糖廠 | ? |
| - | 127 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 虎尾糖廠 | ? |
| - | 129 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 新營糖廠(新營鐵道文化園區) | ? |
 | 130 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 新營糖廠(新營鐵道文化園區) | 動態行駛 |
 | 131 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 蒜頭糖廠 | 動態行駛 |
 | 132 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 新營糖廠(新營鐵道文化園區) | ? |
 | 133 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 新營糖廠(新營鐵道文化園區) | ? |
| - | 134 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 新營糖廠(新營鐵道文化園區) | ? |
| - | 135 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 虎尾糖廠 | ? |
| - | 136 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 虎尾糖廠 | ? |
 | 137 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 新營糖廠(新營鐵道文化園區) | ? |
| - | 138 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 虎尾糖廠 | ? |
 | 139 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 新營糖廠(新營鐵道文化園區) | ? |
| - | 140 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 虎尾糖廠 | ? |
| - | 141 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 虎尾糖廠 | ? |
| - | 142 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 佳里糖廠 | ? |
| - | 143 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 虎尾糖廠 | ? |
| - | 144 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 虎尾糖廠 | ? |
| - | 145 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 虎尾糖廠 | ? |
 | 146 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 烏樹林糖廠 | 動態行駛 |
| - | 147 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 佳里糖廠 | ? |
 | 148 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 蒜頭糖廠 | 動態行駛 |
| - | 149 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 新營糖廠(新營鐵道文化園區) | ? |
 | 150 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 新營糖廠(新營鐵道文化園區) | 動態行駛 |
 | 151 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 蒜頭糖廠 | 動態行駛 |
| - | 152 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 新營糖廠(新營鐵道文化園區) | ? |
| - | 153 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 虎尾糖廠 | ? |
| - | 154 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 虎尾糖廠 | ? |
| - | 155 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 虎尾糖廠 | ? |
| - | 156 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 新營糖廠(新營鐵道文化園區) | ? |
| - | 157 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 北港糖廠(器官車) | ? |
 | 158 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 蒜頭糖廠 | 動態行駛 |
| - | 159 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 北港糖廠 | ? |
 | 160 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 蒜頭糖廠 | 動態行駛 |
 | 161 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 北港糖廠 | 靜態展示 |
| - | 162 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 北港糖廠 | ? |
| - | 163 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 北港糖廠 | ? |
| - | 164 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 虎尾糖廠 | ? |
| - | 165 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 虎尾糖廠 | ? |
 | 166 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 高雄糖廠(橋頭糖廠) | 動態行駛 |
 | 167 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1979 | 新營糖廠(新營鐵道文化園區) | 動態行駛 |
 | 168 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1979 | 新營糖廠(新營鐵道文化園區) | 動態行駛 |
 | 169 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1979 | 蒜頭糖廠 | 動態行駛 |
 | 170 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1979 | 蒜頭糖廠 | 動態行駛 |
 | 171 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1979 | 蒜頭糖廠 | 動態行駛 |
 | 172 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1979 | 蒜頭糖廠 | 動態行駛 |
 | 173 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1979 | 蒜頭糖廠 | 動態行駛 |
| - | 174 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 烏樹林糖廠 | ? |
| - | 175 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 英國 | ? |
| - | 176 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 善化糖廠 | ? |
| - | 177 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 善化糖廠 | ? |
| - | 178 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 善化糖廠 | ? |
| - | 179 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 善化糖廠 | ? |
| - | 180 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 善化糖廠 | ? |
| - | 181 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 善化糖廠 | ? |
 | 182 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1979 | 烏樹林糖廠 | 靜態展示 |
 | 183 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1979 | 蒜頭糖廠 | 動態行駛 |
 | 184 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1979 | 鹽水車站 | 靜態展示 |
| - | 185 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 法國 | ? |
| - | 186 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 善化糖廠 | ? |
| - | 187 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1977 | 烏樹林糖廠 | ? |
 | 188 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1979 | 長短樹信號站 | 靜態展示 |
 | 189 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1979 | 新營糖廠(新營鐵道文化園區) | 動態行駛 |
 | 190 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1979 | 高雄糖廠(橋頭糖廠) | 動態行駛 |
 | 191 | 德馬牌(DIEMA) | 德國(Germany) | 1979 | 義竹國小埤前分校 | 靜態展示 |
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