日本遞信省鐵道作業局原先向英國訂購A8形蒸汽機車 ,並加以仿製而成為230形蒸汽機車。
台灣總督府鐵道部也向Dübs廠分別在1901年及1902年各訂購5部蒸汽機車,並命名為18號形(編號18~27)、在1901年又從羅勃特 史帝文森公司購買2部(編號28~29)、又從汽車製造採購三部230形蒸汽機車(分別在1901年、1904年及1905年各1部)、並命名為E30形(E30~E32)。台灣總督府鐵道部在1908年向北英機車公司加訂5部(E33~E37)。
在1931年台灣總督府鐵道部共有20部此形蒸汽機車、然後在1935年將其中2部(28、29)加裝空氣軔機,於二次大戰期間將28、29號蒸汽機車報廢。
之後台鐵將此形蒸汽機車重新命名為BK10形蒸汽機車,編號為BK10~BK27。目前台鐵僅存一輛BK24蒸汽機車,其存放在成功大學供教學使用。另外,新北市淡水區公所依造BK24外形重新打造一輛BK10形蒸汽機車並命名為BK20蒸汽機車,放置於淡水老街入口(靠近淡水捷運站處)。
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