1950年代中期，台灣鐵路為提升運能，經美援顧問公司評估，以兩大計畫為主軸，分別是號誌自動化與機車柴油化。於是在1958年，台鐵經過公開招標採購了第一批柴電機車－R0型。次年，台鐵又申請美國國際開發基金貸款（Development Loan Fund, DLF）採購柴電機車，並向美國三廠(GM-EMD、GE、ALCO)直接議價，最後由GM-EMD公司取得這張合約，供應台鐵4輛大型幹線用G12型和7輛支線用GL8型柴電機車。1960年4月3日，4輛大型柴電機車G12型運抵基隆港，隨即運往台北機廠組裝，4月8日公開記者拍攝試運轉情形，台鐵將本型車給予型式為R20型。5月1日起，4輛R20型( R21、R22、R23及R24 )投入縱貫線正班車運轉，正式開啟台灣鐵路柴油化機車時代。這四輛台鐵最古老的柴電機車到2012年為止均還在使用中，在台灣啟用已52年。R21於2024年10月16日完成檢修出廠並恢復為海軍藍塗裝(R21柴電機車藍色塗裝)。
| 型號: | R20/R50型柴電機車 Diesel-electric Locomotive |
| 原廠型號: | G12 |
| 製造廠商: | GM-EMD |
| 生產國家: | 美國 USA |
| 出廠年份: | 1960 |
| 台鐵編號: | R21 |
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1. R21柴電機車橘色塗裝
2. R21柴電機車藍色塗裝(藍皮-海軍藍)
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