1970年起，臺灣鐵路管理局為因應莒光號列車開行，並且為了進一步提升柴電機車的運輸效能，於是在向美國GM-EMD公司購入台鐵R20/R50型柴電機車後，又再度購入另一種柴電機車共39輛，即是R100型柴電機車，編號R101~R139號。本型車於美國GM-EMD的原廠型號為EMD G22U型。該款型號的柴電機車除台灣之外亦外銷多國，部分國家的同型機關車因為鐵路的鋼軌耐重力較佳(使用重軌)而得以使用一轉向架僅兩個車軸的BO-BO配置型。台灣地區因引進當年鐵路尚未完全重軌化，故仍需要較多車軸分散總重量。因此台灣購入的版本是兩個動輪之間插入一個分擔重量的無動力惰輪，配置也因此改為A1A-A1A型。
此型機關車外觀與台鐵R150型柴電機車和台鐵R180/R190型柴電機車極為相似。而雖然三款車型皆使用相同的引擎(美國GM 12-645E型柴油引擎)，但牽引力、車重和最高車速等規格亦稍有差異。(如R100型柴電機車總牽引力為15180kgw，而R150型柴電機車及R180/R190型柴電機車總牽引力則達19650kgw)。
於2023年停用報廢並暫放富岡基地，後來由舊打狗驛故事館/哈瑪星鐵道文化園區(高雄港站)購入，並在2024年10月16日以8781次經海線運至南州秦陽機械廠做相關的外觀維修及回復，待修復後會送回舊打狗驛故事館/哈瑪星鐵道文化園區(高雄港站)作靜態展示。
| 型號: | R100型柴電機車 Diesel-electric Locomotive |
| 原廠型號: | G22U |
| 製造廠商: | GM-EMD |
| 生產國家: | 美國 USA |
| 出廠年份: | 1970 |
| 台鐵編號: | R134 |
車輛外觀，2016/02/11拍攝於東港溪鐵橋
R134柴電機車牽引復興號通過東港溪橋，2016/02/11拍攝於東港溪鐵橋
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