由於美援政策緊縮，造成台鐵車輛採購出現一段停滯，直到1965年才再度以世銀貸款採購43輛柴電機車。經公開招標，本案再一次由GM-EMD公司以22輛G12型和21輛GA8型得標。此批柴電機車於1966年9月運抵台灣，其中22輛G12型經台鐵編號R51~R72號。由於進口年代的差異，這批車在台鐵內部亦有稱為R50型，但是正式紀錄仍是屬於R20型。這批22輛車為台鐵引進第三批G12型，但是和先前的30輛G12型略有不同。第一，本型車已經取消總控重連運轉裝置。第二，引擎曲軸箱採用新型的E型，電路設計亦有差異。本批車最特別的是R71與R72裝有電軔(Dynamic Brake)，為台鐵車輛首度裝置。但是後期因保養問題，該項在當時可說是創新的裝置已經在1980年拆除。已於2023年6月1日報廢，後於2023年6月9日回送至二水機務段暫放待標售，經標售後於2023年10月陸續解體。
| 型號: | R20/R50型柴電機車 Diesel-electric Locomotive |
| 原廠型號: | G12 |
| 製造廠商: | GM-EMD |
| 生產國家: | 美國 USA |
| 出廠年份: | 1966 |
| 台鐵編號: | R55 |
車輛外觀，2021/11/17拍攝於北新竹車站
車輛外觀，2020/08/09拍攝於彰化扇形車庫
車輛外觀，2020/08/03拍攝於新竹車站
車輛外觀，2015/02/14拍攝於二水車站南側二水機務分駐所
2014/6/9拍攝於彰化扇形車庫
2014/4/26拍攝於彰化扇形車庫
2014/02/04拍攝於新竹車站
2009/10/31拍攝於彰化扇形車庫
(4K) R55柴電機車牽引35C23000形蓬車(35C23004)及3AK2000形守車(3AK2038)通過竹北車站，2019/04/10拍攝於竹北車站
單機通過新竹鳳山溪橋，2019/04/02拍攝於新竹鳳山溪橋
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