人力車(人車軌道)是一種簡單的車輛，由帶有椅子的輕型手推車所組成(可承載2至4人)，透過推車手動移動。有些是有屋頂的，例如避雨亭，有些是沒有屋頂的。推車後方有一根桿，推動桿即可使其向前移動 。下坡時，推車夫也會爬上小車並施加煞車來控制速度。雖然有時是雙軌，但大多數是單軌，當車輛互相經過時，它們被放在轉向架上並拉到軌道一側讓它們通過。目前鐵路博物館(埼玉市)、松山故鄉歷史博物館(大崎市 松山金沙線)和茂原市地方博物館(長南茂原金沙線)保存並展示了實際的客車。
此輛車為修復後的當初原車而非複製品，當時在松山人車軌道被廢止後，先被安置在町內的神社內，在1963年被捐贈給NHK仙台中央放送局，並在國鐵大井工廠(現東京車輛綜合中心)修復後，後來被放在交通博物館展出。在鐵路博物館的開放時，松山人車軌道車両遷移至大宮鐵道博物館公開展示。
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