以35TPK32850形客車改造而成，根據紀錄應該有三輛被改造成工程宿營車(ES)，分別為TPK32853改為30ES32853，35TPK32857改為30ES32857機務搶修車及35TPK32858曾改籍為30ES32858機務搶修車。其中30ES32853機務搶修車已報廢並放置於高雄大崗山上。
35TPK32857改籍為30ES32857機務搶修車，並配置於台北機務段。
30ES32858一輛編於花蓮機務搶修隊列車中，為一般普通客車藍色塗裝，非工程車特有的橘色塗裝。轉向架為TR-31型轉向架，目前30ES32858已報廢並放置於潮州基地。
30ES32858工程宿營車，2014/12/27拍攝於花蓮機務段(花蓮車站後站)
30ES32858工程宿營車側面外觀，2014/12/27拍攝於花蓮機務段(花蓮車站後站)
車輛編號(30ES32858)，2014/12/27拍攝於花蓮機務段(花蓮車站後站)
ES32858也是因為車況不好，而已經報廢了，只剩下北機的32857依然在籍
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