由於美援政策緊縮,造成台鐵車輛採購出現一段停滯,直到1965年才再度以世銀貸款採購43輛柴電機車。經公開招標,本案再一次由GM-EMD公司以22輛G12型和21輛GA8型得標。此批柴電機車於1966年9月運抵台灣,其中22輛G12型經台鐵編號
R51~
R72號。由於進口年代的差異,這批車在台鐵內部亦有稱為R50型,但是正式紀錄仍是屬於R20型。這批22輛車為台鐵引進第三批G12型,但是和先前的30輛G12型略有不同。第一,本型車已經取消總控重連運轉裝置。第二,引擎曲軸箱採用新型的E型,電路設計亦有差異。本批車最特別的是
R71與
R72裝有電軔(Dynamic Brake),為台鐵車輛首度裝置。但是後期因保養問題,該項在當時可說是創新的裝置已經在1980年拆除。
車輛外觀,2023/11/12拍攝於
彰化扇形車庫
車輛外觀,2023/07/10拍攝於
彰化扇形車庫
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