時屆1973年，臺鐵為更加提升柴電機車的運能，於是再度向美國GM-EMD公司進口了20輛柴電機車，即是R150型柴電機車。編號為R151~170號。原廠形式為EMD G22CU型。
在1982年時，為了配合北迴線完工及花東線拓寬計畫完成後之運輸需求，於是台鐵再度購入了5輛柴電機車，編號為R171~175號。此五輛車之外觀與第一批20輛的R150型柴電機車稍有不同，因此亦稱之為R170型。但其差別極細微，且機電規格亦無太大的變動。所以這5輛車應不至於自成一種形式。
此型車外觀與R100型柴電機車和R180/R190型柴電機車極為相似。而雖然三款車型皆使用相同的引擎(12-645E型柴油引擎)，但牽引力、車重和最高車速等規格亦稍有差異。(如R100型柴電機車總牽引力為15180kgw，而R150型柴電機車及R180/R190型柴電機車總牽引力則達19650kgw)。
| 型號: | R150型柴電機車 Diesel-electric Locomotive |
| 原廠型號: | G22CU |
| 製造廠商: | GM-EMD |
| 生產國家: | 美國 USA |
| 出廠年份: | 1973 |
| 台鐵編號: | R158 |
車輛外觀，2023/11/12拍攝於彰化扇形車庫
車輛外觀，2022/11/20拍攝於彰化扇形車庫
車輛外觀，2022/11/18拍攝於竹北車站
車輛外觀，2020/09/11拍攝於新竹車站
車輛外觀，2020/08/09拍攝於彰化扇形車庫
車輛外觀，2015/05/09拍攝於新竹貨運站
車輛外觀，2011/9/4拍攝於蘇澳新站
車輛側面外觀，2020/09/11拍攝於新竹車站
車輛正面特寫，2023/11/12拍攝於彰化扇形車庫
車頭正面特寫，2015/2/14拍攝於彰化扇形車庫
車輛上側面外觀，2011/9/4拍攝於蘇澳新站
車頭燈與車輛編號，2023/11/12拍攝於彰化扇形車庫
車頭燈與車輛編號，2020/08/09拍攝於彰化扇形車庫
車頂與車頂排氣孔，2020/08/09拍攝於彰化扇形車庫
轉向架，2020/08/09拍攝於彰化扇形車庫
R158與其他柴電機車，2023/11/12拍攝於彰化扇形車庫
(4K) 回送報廢摺疊門莒光號 8793次 R158+11輛摺疊門莒光號通過竹北車站，2022/11/18拍攝於竹北車站
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